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金振林
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1962-06
毕业院校 :
燕山大学
专利
[1]混联构型冲压上下料机械手
[2]一种机器人腰关节
[3]一种基于四自由度机构腿的六足步行器
[4]一种机器人肩关节
[5]三分支五自由度并联平台
[6]四自由度工业机器人
[7]12维力/加速度机器人腕传感器
[8]具有全位姿反馈的六自由度微操作机器人
[9]二分支三自由度工业机器人
[10]三维平动微操作手
[11]基于三自由度平面并联机械腿的六足步行器
[12]具有三维移动和一维转动的四分支四自由度工业机器人
[13]基于三自由度机械腿的多足机器人
[14]实现屈曲和旋转运动的机器人的肘关节
[15]一种具有三自由度六支链海浪能发电装置一种具有三自由度六支链海浪能发电装置
[16]步行器髋关节
[17]六自由度正交并联机床
[18]非行走型多维运动模拟健身马
[19]三自由度微操作机器人（实）
[20]带有两个回转腰的串并混联六自由度工业机械臂
[21]具有两转一移三自由度的工业移动翻转台
[22]一种冰刀刃磨机
[23]一种三维海浪能发电装置
[24]3-2-1结构三维移动工业机器人
[25]一种机器人的颈关节
[26]基于三自由度平面并联机械腿的多足步行器
[27]二分支四自由度机械臂
[28]一种六自由度并联微动机器人
[29]快速上下料机械手
[30]一种四足步行机器人
共50条 1/2
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院